نام کالا

قیمت

تعداد

حذف

در حالت عادی ، چنانچه موتور در حال گردش باشد و آن را تحت بار قرار دهیم دور آن کم می شود ولی وجود فیدبک در این پروژه ، این امکان را به میکروکنترلر میدهد که کاهش دور موتور را تشخیص دهد و یا افزایش دور موتور را در صورت آزاد شدن بار از شفت موتور تشخیص داده و فرمان لازم جهت تنظیم کردن دور موتور را صادر نماید. این امکان باعث می شود که دور موتور DC همیشه برابر مقدار تنظیم شده باشد.
این پروژه نمونه آموزش می باشد پس از این پروژه انتظار معجزه نداریم، دور موتور DC با تلورانس ۲۰۰ دور قابل تنظیم است.
توجه داشته باشید که این پروژه نمی تواند چپ گرد و راست گرد موتور را کنترل کند. این پروژه فقط برای کنترل دور موتور طراحی شده است. گردش موتور فقط در یک سمت خواهد بود.
میکروکنترلر روی برد پروژه ، تعداد دور موتور را بر حسب RMP ( دور در دقیقه ) اندازه گیری کرده و جهت پردازش در کامپیوتر، بر روی پورت سریال ارسال می کند.
کنترل دور موتور DC با PWM می باشد. با کم و یا زیاد کردن مقدار PWM می توان دور یک موتور DC را تغییر داد.
تمامی مراحل مربوط به محاسبه PWM ، جهت کنترل دور موتور، توسط کامپیوتر انجام میشود. میکرو کنترلر عدد PWM را از پورت سریال دریافت کرده و آن را بر روی درایور موتور اعمال می کند.
در تمامی مراحل کار با پروژه ، تعداد دور موتور DC بر حسب RPM ( دور در دقیقه ) و مقدار متغییر PWM که در کامپیوتر محاسبه شده، بر روی LCD کاراکتری قابل مشاهده است.
در این پروژه جهت حذف کامل نویز مدار ، تغذیه قسمت کنترلی مدار از تغذیه درایور موتور جدا شده است. پس جهت راه اندازی این پروژه نیاز به دو عدد آداپتور خواهیم داشت.
برای تغذیه قسمت کنترلر مدار از آداپتور ۹ ولت و جهت راه اندازی موتور از آداپتور ۱۲ ولت استفاده شده است.
برای ارتباط قسمت کنترلر مدار با قسمت درایور موتور ، از یک اپتوکپلر نوری استفاده شده است.
نکته خیلی مهم در مورد این پروژه لرزش شدید موتور می باشد. زمانی که موتور شروع به چرخش نماید ، چنان لرزشی ایجاد میشود که باعث باز شدن پیچ و مهره های برد خواهد شد و همچنین به علت تکان های شدید موتور ، روی عملکرد انکدر جهت شمارش دور موتور DC ، تاثیر نامطلوب می گذارد.
برای حذف این لرزش ها، موتور با یک وسیله قابل ارتجاع، مانند فنر یا کش بر روی تخته بسته شد.
برای انکدر موتور از روش تشخیص خط های سیاه و سفید با استفاده از سنسور های فرستنده و گیرنده مادون قرمز استفاده شده است.

اهداف آموزشی:
• نحوه ی درایو کردن DC Motor با میکروکنترلر
• آشنایی با انکدر موتور DC برای تشخیص دور موتور
• آشنایی با تایمر ، کانتر و PWM میکروکنترلر
• آشنایی با ارتباط سریال UART
• آشنایی با اینتر فیسینگ در متلب ( Matlab )
• آشنایی با اینتر فیسینگ در ویژوال بیسیک ( VB )
• آشنایی با ساخت برد مدار چاپی

اجزای پروژه:
• در این پروژه از یک موتور ۱۲ ولت DC ، با ۹۰۰۰ RPM ( دور در دقیقه ) استفاده شده است.
• جهت مانیتورینگ دما بر روی برد از یک LCD کاراکتری ۲*۱۶ استفاد شد.
• جهت درایو کردن موتور DC از ترانزیستو ماسفت IRF540 استفاده شده.

میکروکنترلر و برنامه پروژه:
• این پروژه با میکروکنترلر AVR با کامپایلر بیسکام ( Bascom Avr ) به زبان بیسیک قابل سفارش است.

برد پروژه:
• برد پروژه با مدارچاپی قابل سفارش است.

همراه این پرو‍ژه موارد زیر ارسال می شود:
۱ . CD شامل فایل های زیر:
• ۵۰ صفحه توضیحات کامل از پروژه ، تحت فایل Word ، که در آن نحوه راه اندازی پروژه ، شماتیک مدار ، برنامه میکروکنترلر ، برنامه Matlab و یا برنامه ویژوال بیسیک و روش ساخت برد پروژه ، به صورت مصور شرح داده شده است.
• M-File جهت کنترل در نرم افزار متلب ( Matlab ) و یا یک برنامه اجرایی ( EXE ) که با ویژوال بیسیک نوشته شده است.
• نرم افزارهای Bascom Avr ، Code Vision AVR ، Proteus ، MATLAB ، Visual Basic
۲ . یک عدد آداپتور ۱۲ ولت جهت تغذیه موتور DC .
۳ . یک عدد آداپتور ۹ ولت جهت تغذیه برد مدار .
۴ . یک عدد کابل ارتباط سریال .