ماژول التراسونیک SRF02 دارای دو خروجی I2C و سریال است. در این پروژه از
ارتباط I2C جهت ارتباط بین میکروکنترلر و ماژول استفاده شده است.
الگوریتم جدید و هوشمند به کار رفته در این ماژول به صورت اتوماتیک تنظیمات
مربوط به سنجش فاصله را برای به دست آوردن بهترین دقت انجام می دهد .
مشخصات :
ولتاژ : ۵ ولت
جریان : ۴ میلی آمپر
فرکانس کاری : ۴۰ کیلو هرتز
فاصله کاری : ۲۰ سانتی متر تا ۶ متر
ابعاد بسیار کوچک : ۲۴mm x 20mm x 17mm
وزن بسیار کم : ۴٫۶ گرم
خروجی بر اساس میکرو ثانیه ، اینج یا میلی متر
این ماژول در ربات های فوتبالیست ، مین یاب ، ماز و… کاربرد دارد
Connection Modes
1 – Standard I2C Bus.
2 – Serial Bus – connects up to 16 devices to any uP or UART serial port
Full Automatic Tuning – No calibration, just power up and go
Timing – Fully timed echo, freeing host controller of task.
Units – Range reported in uS, mm or inches.
این پروژه نمونه آموزشی می باشد.
اهداف آموزشی:
• آشنایی با LCD گرافیکی و راه اندازی آن
• استفاده از امواج اولتراسونیک در سنجش فاصله
• آشنایی با پروتکل ارتباطی I2C
• آشنایی با ماژول فاصله سنج اولتراسونیک SRF02
• آشنایی با ساخت برد مدار چاپی
اجزای پروژه:
• جهت سنجش فاصله از ماژول اولتراسونیک SRF02 استفاده شده است.
• LCD گرافیکی استفاده شده در این پروژه ۶۴*۱۲۸ پیکسل با چیپست KS108 می باشد.
میکروکنترلر و برنامه پروژه:
• این پروژه با میکروکنترلر AVR با کامپایلر بیسکام ( Bascom Avr ) به زبان بیسیک قابل سفارش است.
برد پروژه:
• برد پروژه با مدارچاپی قابل سفارش است.
همراه این پروژه موارد زیر ارسال می شود:
۱ . CD شامل فایل های زیر:
• توضیحات کامل از پروژه ، تحت فایل Word ، که در آن نحوه راه اندازی
پروژه ، شماتیک مدار ، برنامه میکروکنترلر و روش ساخت برد پروژه ، به صورت
مصور شرح داده شده است.
• نرم افزارهای Bascom Avr ، Code Vision AVR ، Proteus
۲ . یک عدد آداپتور ۱۲ ولت.
تاریخ: 1391/03/17
مشاهده :
1076 |